研究人員設計基于雙攝像頭的平臺 為安全系統的潛在應用打開(kāi)大門(mén)

　　監控攝像頭通常需要有一個(gè)寬闊的視場(chǎng)，以使更有可能檢測到威脅。因此，允許360度拍攝范圍的全向相機成為了一個(gè)流行的選擇，原因很明顯，它們沒(méi)有遺漏盲點(diǎn)，而且安裝成本低。然而，近年來(lái)對全向相機目標識別的研究表明，全向相機捕獲的遠距離目標分辨率較低，導致其識別困難。雖然提高分辨率是一個(gè)明顯的解決方案，但根據一項研究，所需的最小分辨率是4K (3840 X 2160像素)，這意味著(zhù)需要巨大的比特率，需要高效的圖像壓縮。

　　日本芝浦工業(yè)大學(xué)的研究人員設計了一個(gè)基于雙攝像頭的平臺，該平臺采用了用于目標檢測的全向攝像頭和用于高分辨率捕獲的獨立攝像頭，并報告了整體性能的提高，為安全系統的潛在應用打開(kāi)了大門(mén)。

　　此外，由于透鏡畸變的影響，3D全向圖像往往不能以原始形式進(jìn)行處理，必須先投影到2D上。Shibaura Institute of Technology (SIT)的Chinthaka Premachandra博士說(shuō):“在高計算負荷下進(jìn)行連續處理，比如移動(dòng)目標檢測，并將4K或更高分辨率的360度視頻轉換為2D圖像，從現實(shí)生活的性能和安裝成本來(lái)看是完全不可行的。”日本，研究圖像處理。

　　Premachandra博士和他的同事,考慮在全景照相機將用于定位感興趣的區域，而一個(gè)單獨的攝像頭會(huì )捕捉系統，其高分辨率的圖像，因此可以進(jìn)行高精度的對象識別，而不會(huì )產(chǎn)生大量的計算成本。因此，他們構建了一個(gè)混合攝像機平臺，該平臺由全向攝像機和云臺(PT)攝像機組成，并在其任一側保持180度視野。順便說(shuō)一下，全向相機本身包括兩個(gè)夾在相機機身上的魚(yú)眼鏡頭，每個(gè)鏡頭覆蓋180度的拍攝范圍。

　　研究人員用覆盆子π相機模塊v2.1 PT相機,他們登上pan-tilt模塊系統連接到一個(gè)覆盆子π3模型。最后,他們連接整個(gè)系統,全向攝像機、PT相機和覆盆子π,為全面控制個(gè)人電腦。

　　操作流程如下:首先對全向圖像進(jìn)行處理，提取目標區域，將其坐標信息轉換為角度信息(平移角度和傾斜角度)，然后轉移到樹(shù)莓派。然后，樹(shù)莓派根據這些信息控制每個(gè)PT相機，并決定是否要拍攝互補圖像。

　　研究人員主要進(jìn)行了四種類(lèi)型的實(shí)驗來(lái)演示攝像機平臺在四個(gè)不同方面的性能，并分別進(jìn)行實(shí)驗來(lái)驗證不同目標物體位置下的圖像捕獲性能。

　　當他們考慮潛在的問(wèn)題可能來(lái)自于捕捉移動(dòng)的物體圖像的互補可以改變由于圖像采集的時(shí)間延遲,他們一起提出了一個(gè)潛在的對策——引入卡爾曼濾波技術(shù)來(lái)預測未來(lái)對象的坐標時(shí)捕捉圖像。

　　Premachandra博士興奮地說(shuō)，我們希望我們的相機系統將在未來(lái)的應用中產(chǎn)生積極的影響，包括全方位成像，如機器人、安全系統和監控系統。