監控導航的改革創(chuàng )新:富士通實(shí)時(shí)圖像去霧霾技術(shù):

　　去霧霾技術(shù)里程碑

　　冬春季節，中國大部分地區經(jīng)常出現霧霾天氣，而北方地區經(jīng)常出現沙塵天氣，這對室外監控和汽車(chē)駕駛造成很大的影響。室外監控攝像頭受到霧霾的影響，常?？床磺灞O控對象(如車(chē)輛、行人、車(chē)牌號等)，造成在關(guān)鍵時(shí)刻失效的后果。而在有霧的情況下，汽車(chē)駕駛員常常因為看不清前方車(chē)輛和路面，造成惡性交通事故的情況也時(shí)有發(fā)生。

　　為此，富士通研究開(kāi)發(fā)中心有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)富士通研發(fā))研究開(kāi)發(fā)了一種高性能實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)，能對霧、霾、沙塵等惡劣天氣下拍攝的圖像進(jìn)行清晰化處理。通過(guò)此技術(shù)處理后的圖像，相對原霧霾圖像不僅能提高清晰度，而且在亮度、對比度、色彩等方面都有所增強。

　　現存的對霧霾圖像進(jìn)行清晰化處理的技術(shù)分為兩類(lèi)：霧霾修正方式和去霧霾方式。霧霾修正方式只是對霧霾圖像的亮度和對比度進(jìn)行調節，雖然處理速度很快，但是清晰化程度不高，很難達到實(shí)際要求。

　　去霧霾方式是推測每一個(gè)像素點(diǎn)的霧霾濃度，將其去除?，F實(shí)中給我們的印象是，在霧霾天氣下，近距離的物體看得比較清，霧霾的濃度小;遠距離的物體看不清，霧霾的濃度大?？梢哉f(shuō)，霧霾圖像=清晰圖像+霧霾濃度。因此，為了準確恢復清晰圖像，我們必須估計圖像中物體所處位置的霧霾濃度，這是高性能去霧霾技術(shù)的關(guān)鍵所在。

　　去霧霾方式為了得到高畫(huà)質(zhì)的圖像，需要對每一個(gè)像素求最優(yōu)值，因此需要大尺寸的復雜濾波器。因為計算復雜度比較高，使用軟件計算比較慢，而使用硬件的話(huà)，計算復雜和內存需求又會(huì )很高。這是現存大部分去霧霾技術(shù)的現狀。

　　去霧霾更高效

　　富士通研發(fā)希望使用簡(jiǎn)單的操作來(lái)推測每個(gè)像素點(diǎn)的霧霾濃度，以大大降低處理復雜度和內存消耗。據悉，此技術(shù)通過(guò)單幅輸入圖像，先估算每個(gè)像素周邊范圍的霧霾濃度，生成一張粗映射圖。然后估算每個(gè)像素的霧霾濃度，生成一張細映射圖。最后，通過(guò)粗細兩張映射圖來(lái)決定每個(gè)像素的最終霧霾濃度。

　　此算法所有的操作都是基于像素局部范圍的，因此具有算法簡(jiǎn)單、并行度高的特點(diǎn)。使用PC機軟件實(shí)現方式，處理720x480大小的圖像，速度可以達到30幀/秒(fps)。

　　其處理結果示例如下：

　　監控、導航好幫手

　　據悉，富士通研發(fā)將對開(kāi)發(fā)的去霧霾技術(shù)進(jìn)行現場(chǎng)測試和改良，目標是在2013年實(shí)用化，以助監控和導航一臂之力。同時(shí)，也將考慮使用硬件來(lái)實(shí)現，并與搭載到監控攝像頭及車(chē)載攝像頭上，以適應更廣泛的應用環(huán)境。

　　此外，此去霧霾技術(shù)也可以用于遙感圖像增強，以去除霧霾及大氣污染對地面物體可見(jiàn)度的影響。也可以用于機器視覺(jué)領(lǐng)域中的前處理，以去除惡劣天氣對圖像的降質(zhì)影響，增加機器視覺(jué)的魯棒性。