序號

名稱(chēng)

技術(shù)要求

單位

數量

1

垂直起降固定翼可視化移動(dòng)采集單元

（核心產(chǎn)品）

1.1飛行平臺

1) 機型：采用固定翼與多旋翼結合的復合翼布局形式；

2) 動(dòng)力系統：純電動(dòng)動(dòng)力系統；

3) 翼展≤4m，機身≤2.2m；

4) 最大起飛總重≤20kg，最大任務(wù)載荷≥3kg；

5) 懸停電機具有鎖槳功能，減小平飛阻力；

6) 搭載光電吊艙設備時(shí)，續航時(shí)間≥120min；

7) 巡航速度≥60km/h;

8) 抗風(fēng)能力：≥6級；

9) 起飛海拔：≥4500m；

10) 巡航高度：≥6500m；

11) 懸停機臂折疊設計，可快速展開(kāi)；

12) 飛行平臺可實(shí)現無(wú)工具拆裝；

13) 飛行平臺可在2min內完成飛機快速拆裝；

14) ★降落精度：＜30cm；

15) 飛行器具有起落架收放功能或者無(wú)起落架飛機需具有光電吊艙收放功能，避免起落架遮擋吊艙畫(huà)面；

16) ★空速管具有自動(dòng)加熱排水功能，提高復雜環(huán)境可靠性；

17) ★配備智能電池，可實(shí)現低溫環(huán)境下自動(dòng)加熱功能；

18) 無(wú)人機配備夜航燈，提高夜間作業(yè)可見(jiàn)性；

19) 整機系統使用溫度范圍：等于或優(yōu)于零下20度至55度。

1.2飛控與導航系統

1) 飛控與導航系統和飛行平臺為同一廠(chǎng)家產(chǎn)品，保障二者具有較高匹配度，且具有自主知識產(chǎn)權，可依據客戶(hù)需求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)；

2) ★具有前視和下視兩個(gè)方向的毫米波雷達避障功能；

3) 具有下視雙目視覺(jué)智能避障功能；

4) 具有ADS-B系統，飛行過(guò)程中可探測其他搭載 ADS-B飛行器的飛行信息，如民航、通航飛行器；

5) 具有機載雙差分GPS和磁羅盤(pán)雙冗余測量航向功能；

6) 具有三IMU傳感器冗余備份，提高可靠性；

7) 無(wú)人機應具有主GPS和備份GPS，主GPS失效后可以立即切換至備份 GPS 工作；

8) 差分GNSS系統支持GPS、GLONASS、BDS三星六頻信號；

9) 具備應急處置能力：數據鏈路信號丟失自動(dòng)返航、近地自動(dòng)規避、掉高自動(dòng)返航和低電壓自動(dòng)返航等功能。

1.3寬帶鏈路

1) 工作頻段滿(mǎn)足工信部關(guān)于無(wú)人機駕駛航空器系統的相關(guān)要求；

2) 最大碼率≥7Mbps；

3) 傳輸視頻分辨率≥1080P@30fps；

4) 視頻邊界滿(mǎn)端到端延時(shí)≤200ms；

5) 作用距離≥50km；

6) 射頻功率≤2W；

1.4光電吊艙

1) 雙光光電吊艙；

2) 穩定精度≤100μrad；

3) 俯仰角度范圍：±90°；

4) 最大角速率≥60°/s

5) 可見(jiàn)光傳感器像元數≥200萬(wàn)；

6) 可見(jiàn)光傳感器分辨率≥1920（H）×1080（V）；

7) 可見(jiàn)光光學(xué)變焦≥30倍；

8) 可見(jiàn)光水平視角范圍：廣角端≥60°，長(cháng)焦端≤2°；

9) 紅外傳感器類(lèi)型：氧化釩非制冷焦平面；

10) 紅外傳感器像元數≥30萬(wàn)；

11) 紅外傳感器分辨率≥640×480；

12) 紅外傳感器鏡頭焦距≥25mm；

13) 可見(jiàn)光和紅外視頻均可機載存儲和地面存儲；

14) 具備機載DEM數據，目標定位誤差≤30m；

15) 支持移動(dòng)/固定目標的影像引導光電吊艙轉動(dòng)和無(wú)人機飛行的自動(dòng)跟蹤功能；

16) 具備跟蹤輔助功能，目標短時(shí)被遮擋可重新識別并跟蹤；

17) 具備機載AI識別處理功能，可實(shí)時(shí)識別特征目標；

18) 具備快照功能，可對視頻畫(huà)面進(jìn)行一鍵快照，照片自動(dòng)機載存儲和地面存儲；

19) 吊艙標配線(xiàn)路搜索模式，即吊艙可根據提前設置的任務(wù)線(xiàn)路，在不受飛機航線(xiàn)和姿態(tài)的影響情況下，進(jìn)行穩定修正的持續偵察目標線(xiàn)路；

20) 吊艙標配區域搜索模式，即吊艙可固定前下視框架角，按照無(wú)人機區域搜索航線(xiàn)，對區域進(jìn)行穩定修正的持續偵察。

1.5地面指控站

1) 地面站軟件具有視頻實(shí)時(shí)快拼功能，可支持抽取關(guān)鍵幀影像進(jìn)行快拼實(shí)時(shí)處理，快拼正射圖成果實(shí)時(shí)疊加在地面站地圖上顯示，并且同步保存在地面站本地文件；

2) 地面站軟件具有視頻投影功能，可將光電吊艙拍攝的視頻畫(huà)面實(shí)時(shí)疊加在地面站地圖上顯示；

3) 地面站軟件具有AR疊加功能，可將巡檢目標線(xiàn)路的矢量文件導入地面站軟件，在吊艙回傳畫(huà)面中實(shí)時(shí)顯示目標線(xiàn)路；

4) 地面站軟件具有固件在線(xiàn)更新功能，可通過(guò)云服務(wù)進(jìn)行固件匹配及推送，完成在線(xiàn)下載、在線(xiàn)更新等功能；

5) 具有仿地飛行航線(xiàn)設計功能；

6) 地面指控站和飛行平臺必須是同一廠(chǎng)家自主知識產(chǎn)權產(chǎn)品，保障二者具有較高匹配度，且具有自主知識產(chǎn)權，保證能夠根據需求進(jìn)行合法編寫(xiě)定制化需求；

7) 地面指控站為手持式地面操作終端，集成12寸以上屏幕，總重量不超過(guò)3kg；

8) 內置電池工作時(shí)間≥2h，且提供外接備用電池；

9) 提供吊艙角度控制、變焦、紅外模式、畫(huà)面切換、圖像跟蹤、紅外校正、OSD顯示、亮度調節、對比度調節、降落指令等功能物理按鍵；

10) 飛前檢查支持執行機構的自動(dòng)化檢查功能，無(wú)需人為參與反饋，系統可通過(guò)執行機構的反饋信息，自動(dòng)完成執行機構（舵面、電機）的作動(dòng)檢查；

11) 支持區域掃描、路徑掃描、定點(diǎn)凝視等多種任務(wù)模式，自動(dòng)規劃飛行計劃并執行，提高任務(wù)效率；

12) 綜合顯示系統狀態(tài)和任務(wù)狀態(tài)，應包括：姿態(tài)、速度、高度、位置、航線(xiàn)狀態(tài)、電池狀態(tài)、鏈路狀態(tài)、光電吊艙狀態(tài)等信息；

13) 持自定義視頻OSD顯示信息的內容和語(yǔ)言；

14) 支持航線(xiàn)預覽功能，可直觀(guān)顯示航線(xiàn)高度和地形高度差，避免撞山事故；

15) 支持自動(dòng)迫降，出現故障無(wú)法返航至預設降落點(diǎn)情況下自動(dòng)選擇距離最近的預設迫降點(diǎn)迫降，保證安全；

16) 支持視頻實(shí)時(shí)輸出，通過(guò)網(wǎng)口將光電吊艙視頻輸入后端設備。

注：以上設備包括：1、1年以上機身險保額≥25萬(wàn)；載荷保額≥10萬(wàn)；第三者責任險≥100萬(wàn)。2、必須是委派專(zhuān)業(yè)人員對采購人指定的人員進(jìn)行設備的基本操作、維護以及AOPA垂直起降固定翼等必要知識及操作規程等內容的培訓。

臺

1

2

光纜直埋施工

地面開(kāi)挖及回填。

米

1700

3

光纜

4芯千兆單模室外直埋光纜。

米

400

4

防雷地極

低電阻接地模塊；長(cháng)效物理降阻劑；地面開(kāi)挖及回填。

套

6

5

防風(fēng)支架

壁厚10mm，直徑300mm，高度6000mm。

根

1

6

防雷地極

低電阻接地模塊；長(cháng)效物理降阻劑；地面開(kāi)挖及回填。

套

1

7

地面開(kāi)挖

地面開(kāi)挖及回填。

套

1

8

指揮中心供電系統

三相五線(xiàn)制獨立供電電纜及配套開(kāi)關(guān)箱。

套

1

9

設備操作臺

鋼木結構定制款工。

延米

3

10

設備操作椅

鋁合金支腳移動(dòng)滾輪人體工程學(xué)。

把

3

11

光纜線(xiàn)路恢復

室外光纜接續箱,光纖熔接,開(kāi)挖及回填。

項

1

12

4P空調

4P立式空調。

臺

1

13

指揮中心窗簾

遮陽(yáng)簾，絨面遮光窗簾環(huán)保耐火材質(zhì)高度2.4米以?xún)取?/p>

延米

16

14

公網(wǎng)專(zhuān)線(xiàn)

中心公網(wǎng)帶寬及下屬站點(diǎn)專(zhuān)線(xiàn)。

年

1