2021上半年國內移動(dòng)機器人新品一覽

　　據智能機器人商情不完全統計，2021上半年國內移動(dòng)機器人共有22家企業(yè)發(fā)布新品，共計36款新型產(chǎn)品，其中仙工智能、勱微機器人、賓通智能、極智嘉新品產(chǎn)出最多，發(fā)布3款新品，其次是迦智科技、快倉智能、隆博科技、邁睿機器人、未來(lái)機器人、靈動(dòng)科技等企業(yè)。

　　企業(yè)研發(fā)投入占比加重，產(chǎn)品升級迭代加速。從上半年發(fā)布的新品數量，產(chǎn)品組成架構來(lái)看，移動(dòng)機器人當下正處于市場(chǎng)爆發(fā)期，企業(yè)之間相繼產(chǎn)出、蓄力，以新產(chǎn)品、新技術(shù)、新應用向龐大的市場(chǎng)容量供出;同時(shí)轉戰細分行業(yè)，如PCB、冷庫、室內外重負載等場(chǎng)景，以定制化行業(yè)產(chǎn)品的優(yōu)勢快速布局和搶占細分行業(yè)市場(chǎng)。

　　讓我們看一看2021上半年國內移動(dòng)機器人都有哪些新品：

　　快倉智能——面板行業(yè)移載機器人AMR+

　　快倉智能近期推出了新的面板行業(yè)移載機器人AMR+，該款產(chǎn)品采用末端視覺(jué)輔助定位，tray盤(pán)取放精度在±2mm以?xún)?，精定位時(shí)間短，末端精定位時(shí)間<3.9s，實(shí)現機器人和產(chǎn)線(xiàn)高精準對接;車(chē)體震動(dòng)量小，客戶(hù)現場(chǎng)實(shí)測震動(dòng)<0.14g，保障液晶面板在運輸過(guò)程中品質(zhì);歸中夾緊機構，使貨物在行走過(guò)程中不發(fā)生位移，保證貨物對接穩定性;采用Slam導航方式，無(wú)需對客戶(hù)地面進(jìn)行改造，采用無(wú)塵皮帶，上裝3面透明PC封板，減少通風(fēng)產(chǎn)塵，適合潔凈室等環(huán)境;這款產(chǎn)品支持旋轉和后退避障，支持與線(xiàn)體的PIO信號交互，支持負載定制，產(chǎn)品續航時(shí)間長(cháng)。

　　仙工智能——激光SLAM搬運式叉車(chē)SFL-CBD20-S

　　激光SLAM搬運式叉車(chē)SFL-CBD20-S是仙工智能開(kāi)年的第一款新品，最大負載可高達2000kg，可替代工廠(chǎng)內大負載多類(lèi)型的搬運;支持系統介入，采用視覺(jué)AI，可棧板識別，精準叉貨，并實(shí)現物料的精準取放和搬運;支持自主充電，可爬坡，過(guò)坎，過(guò)電梯，可搬運，支持川字型托盤(pán)，適應性強;基于SRC核心控制器的激光SLAM搬運式叉車(chē)可無(wú)縫接入調度系統，即搭載仙工智能(SEER)企業(yè)數字化中臺SEED，便可實(shí)現靈活調度作業(yè)中的數臺設備。

　　優(yōu)必選——AMR系列自動(dòng)移動(dòng)機器人

　　優(yōu)必選在CES2021上宣布了新的物料搬運自動(dòng)移動(dòng)機器人(AMR)系列。新的智能物流機器人系統包括兩個(gè)不同的基本單元以及可以隨您的業(yè)務(wù)擴展的各種模塊化有效載荷。UBTECH計劃在2021年下半年開(kāi)始交付新機器人。新的基礎平臺具有兩種配置：具有300 Kg負載能力的U300和具有500 Kg負載能力的U500。

　　邁睿機器人——移動(dòng)機器人智能控制器ADC1000

　　邁睿機器人全新發(fā)布移動(dòng)機器人智能控制器ADC1000，該款智能控制器為邁睿機器人自主研發(fā)，采用工業(yè)級結構及外觀(guān)設計，支持二維碼導航、SLAM導航等多種導航方式，集成激光檢測、防撞條檢測、3D視覺(jué)檢測等多種環(huán)境感知檢測功能，工作溫度可適應范圍在0℃~50℃，能較好的適應工業(yè)生產(chǎn)制造工作環(huán)境。

　　仙工智能——雙差速模組AGV/AMR

　　雙差速模組AGV/AMR，仙工智能(SEER)技術(shù)的新動(dòng)態(tài)，即在SRC核心控制器中增加雙差速模組的運動(dòng)模型來(lái)實(shí)現雙差速模組AGV/AMR的制造。雙差速模組運動(dòng)模型中的雙差速模組是一個(gè)轉向和驅動(dòng)模塊，替換了傳統機械復雜的舵輪模組(傳統機械舵輪模組在底盤(pán)上能夠轉動(dòng)，但轉動(dòng)范圍會(huì )受到機械結構或電纜的限制)。而雙差速模組可通過(guò)滑環(huán)來(lái)突破轉動(dòng)范圍的限制，從而實(shí)現360°的差速轉向模塊，但單舵輪卻無(wú)法實(shí)現舵輪360°轉向。不僅如此，雙差速模組還可突破舵輪模組驅動(dòng)器和機械結構的限制。

　　松靈機器人——全向型機器人底盤(pán)Ranger Mini

　　Ranger Mini延續松靈機器人全向型UGV技術(shù)底蘊,小巧機身,零轉彎半徑,可實(shí)現原地360°轉向.機身采用4組8個(gè)輪轂電機控制體系,簡(jiǎn)化機械結構的同時(shí)將多種運動(dòng)模式容納于一身,進(jìn)一步解放機器人平臺運動(dòng)能力。該全向型機器人底盤(pán)具備四種形態(tài)，可一鍵切換，移動(dòng)靈活，性能強勁，超長(cháng)續航，拆卸換電，多負載拓展，快速二次開(kāi)發(fā)。

　　斯坦德——新型號AMR物流機器人Oasis300C

　　斯坦德Oasis300C采用自研激光SLAM導航為主的多傳感器融合技術(shù)，延續了同系列產(chǎn)品功能設定，如智能避障、繞障，自動(dòng)充電，跨樓層、場(chǎng)景運作等性能，同時(shí)回轉半徑降低至400mm，憑借更小的體型在通道狹窄、人員設備密集的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下表現出更強的適應能力。

　　迦智科技——復合移動(dòng)作業(yè)機器人

　　迦智科技發(fā)布了一款年度新品——復合移動(dòng)作業(yè)機器人，迦智復合移動(dòng)作業(yè)機器人是一款協(xié)作機器人與迦智移動(dòng)機器人完美集成的產(chǎn)品，能夠自主定位導航，安全地運行在工廠(chǎng)中，獨立執行各種任務(wù)，如生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)上下料、老化測試上下料、協(xié)同裝配等，同時(shí)可與人類(lèi)及其他機器人設備協(xié)同，執行各種復雜任務(wù)。結合簡(jiǎn)單易用的軟件系統，無(wú)需編程知識，即可開(kāi)箱使用這款機器人。

　　靈動(dòng)科技——復合機器人ForwardX Max®、無(wú)人叉車(chē)Apex®1000

　　靈動(dòng)科技全新發(fā)布了ForwardX Max®復合機器人、ForwardX Apex®1000叉車(chē)兩款產(chǎn)品。ForwardX Max復合機器人，通過(guò)視覺(jué)自主導航，讓機器人”睜開(kāi)雙眼“，導引定位精度±10mm，對接角度精度±0.5°，精準對接精度±5mm，實(shí)現精準對接。車(chē)體預留拓展空間、機械接口、電氣接口，滿(mǎn)足靈活集成需求;支持modbus等協(xié)議，為機械臂精準定位賦能，實(shí)現靈活操控;一個(gè)充電口實(shí)現一體自動(dòng)回沖，空閑時(shí)間靈活充電。Max 300底盤(pán)具備CE-EMC、FCC認證，360度低矮避障，具備主動(dòng)探測、被動(dòng)防護、急停按鈕三重安全保護，保障作業(yè)安全。

　　Apex 1000可完成自動(dòng)取貨、自動(dòng)搬運、自動(dòng)存儲作業(yè)，有效降低貨損率，解決路徑狹窄、危險等不便由人來(lái)完成的送貨難題，具備動(dòng)避障能力，大幅減少安全事故隱患。Apex具備定位穩、定停穩、載重穩的特性，空曠區、環(huán)境變化均可穩定定位導航，支持柔性定停，與自動(dòng)裝卸機構準確對接，最大載重1000kg。

　　隆博科技——全新升級智能移動(dòng)平臺Robase 20 0

　　隆博科技智能移動(dòng)平臺Robase 200是一款工業(yè)級通用底盤(pán)，采用模塊化分艙式設計具備200kg的負載能力，可搭載不同的上層機構(如輥筒、牽引棒、舉升機構等)，可全面覆蓋工業(yè)、倉儲、醫療服務(wù)等多類(lèi)場(chǎng)景。

　　勱微機器人——全新場(chǎng)內智能物流解決方案

　　勱微聯(lián)合興頌機器人研發(fā)的激光雷達正式發(fā)布，在5%反射率的環(huán)境下，依然可以有50m的檢測距離，且精度保持在±2mm，較同行的±10mm更精準。同時(shí)，現場(chǎng)還發(fā)布了勱微定制版高性?xún)r(jià)比新車(chē)型，即勱微輕型托盤(pán)車(chē)MW-T10標準版、高配版、智慧版。其中，智慧版車(chē)型升級托盤(pán)姿態(tài)識別技術(shù)，天眼系統技術(shù)，極大滿(mǎn)足差異化特殊場(chǎng)景使用需求。

　　勱微光通訊解決方案，通過(guò)利用光通信傳感器實(shí)現不受場(chǎng)地限制，且符合保密需求，在不允許使用Wi-Fi、5G等無(wú)線(xiàn)通信手段的軍工、航空航天等場(chǎng)景中實(shí)現準確定位及導航控制，為特殊場(chǎng)景使用客戶(hù)提供滿(mǎn)足需求的智能物流、倉儲、工廠(chǎng)解決方案，這款光通信傳感器不僅極具性?xún)r(jià)比，而且性能經(jīng)過(guò)了中國航天系統的檢驗，已經(jīng)落地。

　　新松機器人——全新HC-X1型復合機器人

　　全新的新松HC-X1型復合機器人能夠實(shí)現20KG以?xún)鹊脑谥破肺锪习徇\;系統拓展了更為豐富的接口配置，兼容不同客戶(hù)配置2D、3D視覺(jué)及末端執行器的需求，快速的搭建和實(shí)施視覺(jué)定位檢測+抓取搬運的作業(yè)平臺;全新的軟件接口兼容各類(lèi)3C行業(yè)客戶(hù)常用制造執行系統、物料管理系統和實(shí)時(shí)派單系統，快速組建軟件通訊平臺。

　　安徽宇鋒——新款防爆激光導航堆垛式AGV

　　安徽宇鋒針對醫藥行業(yè)研發(fā)出新款防爆激光導航堆垛式AGV，并在某大型生物科技公司AGV項目中成功應用。此項目在滿(mǎn)足產(chǎn)品需要重載搬運進(jìn)出狹小封閉式箱體進(jìn)行貨物轉運的前提下，不僅要開(kāi)發(fā)出具備防爆能力的AGV，還需使導航設施、通訊設施等所有相關(guān)設備達到相應的防爆標準，提供有效的防爆證書(shū)。

　　中興通訊——5G工業(yè)自然導航AGV

　　中興通訊發(fā)布業(yè)界首款集成5G模組的工業(yè)自然導航AGV載重平臺ZXAGV_T260。支持5G全頻段通訊。傳統的AGV采用WIFI通訊模式，在工業(yè)區域內，5G網(wǎng)絡(luò )使有效解決AP切換時(shí)延大的問(wèn)題，平均掉線(xiàn)率降低80%。自主研發(fā)rBrain智能調度系統，基于5G工業(yè)邊緣云部署，具備智能指派、交通管制、過(guò)程可視等特色功能，大規模多車(chē)調度最高可支持1000臺，支持10萬(wàn)㎡地圖構建，可實(shí)現與WMS/MES等系統的無(wú)縫對接。

　　美團——最新一代無(wú)人配送車(chē)“魔袋20”

　　美團新一代自研無(wú)人配送車(chē)“魔袋20“”正式亮相，魔袋20是美團末端物流解決方案的升級版，集合了眾多先進(jìn)技術(shù)。相比上一代，該車(chē)具有更智能、更穩定、更安全，續航時(shí)間更長(cháng)、載重量更大等特點(diǎn)。新車(chē)長(cháng)寬高分別為2450×1010×1900mm，裝載量達到了150KG，貨倉容積540升，120公里的續航里程讓它可以支持差不多一整天的配送服務(wù)。

　　仙工智能——新品長(cháng)叉齒SFL-CBD20-L

　　仙工智能(SEER)推出長(cháng)叉齒SFL-CBD20-L新品。該款產(chǎn)品是在SFL-CBD20-S的基礎上，升級打造的一款紡織行業(yè)專(zhuān)用大載具激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)，標準叉尺長(cháng)度為1.9m，內置仙工智能SRC核心控制器，可提供地圖構建、定位、導航等基礎功能和多機調度、自動(dòng)充電、3D避障等功能，加配雙重到位開(kāi)關(guān)，具有長(cháng)叉齒、長(cháng)續航的特性，適配于紡織行業(yè)的大載具應用場(chǎng)景。

　　迦智科技——全向柔性搬運機器人EMMA

　　迦智科技推出EMMA全向柔性搬運機器人。該款機器人采用激光SLAM+視覺(jué)+慣導的多傳感器融合定位導航技術(shù)，可承載1000kg及以上載荷的全向自主導航底盤(pán)平臺，實(shí)現各種大、重、異形尺寸物料在狹窄空間內搬運需求。

　　國自機器人——新品智能移載搬運機器人B5-CONVEY

　　國自機器人推出智能移載搬運機器人B5-CONVEY新品，最大承載500KG，使用Slam導航技術(shù)和二次定位功能，可代替人工進(jìn)行EQ設備之間的物料搬運，與EQ設備使用光通訊可以精準、平穩、快速地自動(dòng)進(jìn)行匹配與移載?？蓾M(mǎn)足class 1000潔凈度，能夠在千級以下潔凈環(huán)境使用，適用于先進(jìn)制造、3C、面板等貴重物料產(chǎn)線(xiàn)對接的場(chǎng)景。

　　隆博科技——全新升級料車(chē)舉升機器人D500

　　隆博科技對料車(chē)舉升機器人D500進(jìn)行了全新升級：相較于上一版，在產(chǎn)品的功能設定仍與原先保持一致情況下，新的D500尺寸縮小了近20%，其導航及掉頭通道的寬度需求縮小了300mm，這使得D500能在狹窄的通道、人員和設備密集、混亂的場(chǎng)景中具備較強的適應能力。據了解，D500搭載了料車(chē)舉升機構，能夠完成最大500kg滿(mǎn)載料車(chē)的自主搬運工作，可廣泛應用于備料上線(xiàn)、站點(diǎn)轉運、訂單揀選等多種生產(chǎn)和倉儲物流場(chǎng)景。

　　邁睿機器人——AMR新品L5- 1500

　　邁睿機器人推出1.5T負載潛伏系列AMR新品L5-1500，這是繼2020年推出潛伏系列600Kg負載AMR、1T負載AMR后的又一新品。采用25cm高度超薄結構設計，支持二維碼和SLAM兩種導航方式;定位精度可達±10mm，角度精度達±1°，適用于汽車(chē)、光伏、金屬制造等眾多行業(yè)中型重載貨物搬運需求。

　　賓通智能——三款新品BITO地牛式叉車(chē)、BITO潛伏頂升AGV、BITO窄巷道式AGF

　　賓通智能發(fā)布BITO地牛式叉車(chē)(BT-CPD10-D1)、BITO潛伏頂升AGV(BT-A600-D1)、BITO窄巷道式AGF(BT-CDD14-B1)三款新品。產(chǎn)品均配備了BSLAM自主導航定位系統和BANS單機控制系統(AMR控制器)，適配雙輪差速，可適用于倉儲物流、3C電子、汽車(chē)及零部件、半導體等行業(yè)領(lǐng)域，打通來(lái)料、生產(chǎn)、入庫、出庫自動(dòng)化運輸全流程。

　　未來(lái)機器人——6層料框精準堆疊解決方案

　　未來(lái)機器人推出6層料框精準堆疊解決方案。針對多種規格、不同載重料框堆疊而開(kāi)發(fā)，整體堆疊高度可達約5.3m。該解決方案易部署升級，能夠在不改動(dòng)客戶(hù)場(chǎng)地、設施與設備的前提下，通過(guò)無(wú)人叉車(chē)完成6層料框堆疊無(wú)人化作業(yè)。

　　江蘇智庫智能——多車(chē)調度解決方案

　　江蘇智庫智能推出多車(chē)調度解決方案。該方案具備全局地圖管理、動(dòng)態(tài)路徑規劃、配置式車(chē)輛增減、車(chē)輛調配優(yōu)化和跨層調度、智能自充電等優(yōu)勢，能夠滿(mǎn)足新一代智能立庫需求，適用于電力、醫藥、電商、精密制造等多個(gè)行業(yè)。

　　CSG華曉——舵輪式地牛叉車(chē)

　　CSG華曉重磅推出一款叉車(chē)型AGV——華鵬W系舵輪式地牛叉車(chē)AGV。該款叉車(chē)AGV規避了傳統叉車(chē)的問(wèn)題，如用工成本高、安全性低等，采用激光SLAM導航技術(shù)，可自我控制，自主判斷行進(jìn)路線(xiàn)，以及智能預判動(dòng)態(tài)障礙物運動(dòng)方向，部署方便，擁有極高的場(chǎng)景適應性。

　　華鵬W系舵輪式地牛叉車(chē)AGV可用于地面托盤(pán)搬運，解決了倉庫與生產(chǎn)線(xiàn)邊之間物料自動(dòng)搬運的問(wèn)題，可適用于零件需求量巨大的工廠(chǎng)，如汽車(chē)廠(chǎng)、物流倉庫等。

　　極智嘉——三款新品C200M-AW、P800低溫版、執行系統(WES)全面升級

　　極智嘉(Geek+)發(fā)布了智能調寬版貨箱機器人C200M-AW、貨架機器人P800低溫版，并宣布極智嘉倉庫執行系統(WES)全面升級。據了解，C200M-AW貨箱到人方案可根據實(shí)際紙箱尺寸分配存儲位置，繼續采用1米窄巷道、超高貨箱存取的雙伸位機器人，庫區內的整體通道面積最多可節省50%，尤其適用于制造業(yè)客戶(hù);為適配冷庫的揀選系統功能，最小化冷庫損耗，P800低溫版在核心部件，包括低溫電池、電芯，機械結構的連接部件潤滑，鏡頭的防結垢等方面進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng )新，不僅可以提升揀選效率，減少人工投入，縮短冷庫內操作時(shí)間短，還能邊揀邊分，無(wú)二分操作，直接揀到最終訂單，縮短脫冷時(shí)間。

　　快倉智能——多級頂升PCB行業(yè)專(zhuān)機

　　快倉智能推出AMR+系列新品—多級頂升PCB行業(yè)專(zhuān)機。該款機器人具有柔性靈活、精準定位、穩定安全的特點(diǎn)，可選擇二維碼導航、SLAM導航兩種模式，其基于快倉標準三代搬運底盤(pán)，可支持400kg負載和需求定制，頂升機構行程最大390mm;支持上視解托盤(pán)碼糾偏，可儲存貨架碼，便于物料跟蹤記錄，滿(mǎn)足絕大多數PCB搬運場(chǎng)景。據悉，此款級頂升PCB行業(yè)專(zhuān)機可稱(chēng)為目前快倉AMR+家族中的“潛力股”。

　　優(yōu)艾智合——智慧無(wú)人檔案管庫解決方案

　　優(yōu)艾智合推出智慧無(wú)人檔案管庫解決方案，由智能盤(pán)點(diǎn)機器人與智能存取機器人組合而成，通過(guò)搭載YOUI AMS檔案管理系統，真正意義上實(shí)現檔案物質(zhì)載體的無(wú)人化、集約化管理，避免人工管理時(shí)存在的安全性風(fēng)險，同時(shí)保證檔案載體流轉的數據可溯，大批量集中管理提升檔案管理效率。據悉，這是優(yōu)艾智合針對大型檔案庫房中檔案類(lèi)資料管理打造的無(wú)人化整體解決方案，歷經(jīng)2年反復試驗，經(jīng)過(guò)國內多家著(zhù)名檔案館案例實(shí)踐而誕生。截至目前，智慧無(wú)人檔案管庫解決方案已成功應用于全國數個(gè)檔案館以及檔案服務(wù)場(chǎng)景。

　　未來(lái)機器人——VNP20系列室內外平衡重無(wú)人叉車(chē)

　　未來(lái)機器人發(fā)布VNP20系列室內外平衡重無(wú)人叉車(chē)，采用3D激光+視覺(jué)的感知方案，感知距離和視野得到大幅提升，確保100%安全的情況下，VNP20具備目前無(wú)人叉車(chē)最大行駛速度3.0m/s。據悉，VNP20系列產(chǎn)品標配側移器、調距叉、多托盤(pán)搬運器、旋轉器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，并為每類(lèi)屬具配置了標準的控制模塊，滿(mǎn)足托盤(pán)、料籠、軟包、紙卷、周轉箱等不同行業(yè)不同形態(tài)物料的運輸。