適用于無(wú)人機的多路視頻圖像快速拼接系統

　　產(chǎn)品定位

　　視頻拼接技術(shù)是對多路視頻數據利用拼接算法進(jìn)行拼接，去掉重復部分得到大視場(chǎng)視頻圖像。依據實(shí)時(shí)編輯和誤差智能匹配 的理論和設計，實(shí)現視頻拼接的簡(jiǎn)單化、自動(dòng)化和智能化?？山档鸵曨l采集設備的要求，同時(shí)方法簡(jiǎn)單、在擴大視野的同時(shí)不會(huì )降低分辨率。視頻拼接技術(shù)可在很大程度上提高人們對現實(shí)場(chǎng)景中物體的分辨、感知和調控能力。

　　功能描述

　　1.具有數據鏈路解析功能

　　針對電臺通信協(xié)議完成數據鏈路幀格式解析，獲取視頻編碼數據;

　　2.具有視頻數據編碼解壓成像功能

　　針對視頻編碼數據進(jìn)行解壓解碼， 還原視頻數據幀，并進(jìn)行系統顯示;

　　3.具有視頻數據處理信息疊加融合功能

　　將處理結果數據與原有視頻數據進(jìn)行逐 幀疊加融合，所見(jiàn)即所得;

　　4.具有處理數據分發(fā)交互功能

　　對融合處理結果的圖像幀數數 據進(jìn)行分發(fā)。

　　產(chǎn)品形態(tài)

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　1.支持不同視頻 格式無(wú)縫合并;

　　2.界面美觀(guān)、操作簡(jiǎn)單易用;

　　3.可以任意排列文件順序，實(shí)時(shí)性強;

　　4.提升原始圖像的空間分辨率和光譜分辨率;

　　5.合并簡(jiǎn)單、 快速、高畫(huà)質(zhì) 。

　　視頻拼接關(guān)鍵技術(shù)

　　1.圖像預處理

　　圖像預處理主要指對圖像進(jìn)行幾何 畸變校正和噪聲點(diǎn)的抑制等，讓參考圖像和待拼接圖像不存在明顯的幾何畸變。在圖像質(zhì)量不理想的情 況下進(jìn)行圖像拼接，如果不經(jīng)過(guò)圖像預處理，很容易造成一些誤匹配。 圖像預處理主要是為下一步圖像配 準做準備，讓圖像質(zhì)量能夠滿(mǎn)足圖像配準的要求。

　　2.圖像配準

　　圖像配準主要指對參考圖像和待拼 接圖像中的匹配信息進(jìn)行提取，在提取出的信息中尋找最佳的匹配，完成圖像間的對齊。圖像拼接的成功與否主要是圖像的配準。

　　3.圖像融合與邊界平滑

　　圖像融合指在完成圖像匹配以后， 對圖像進(jìn)行縫合，并對縫合的邊界 進(jìn)行平滑處理，讓縫合自然過(guò)渡。 由于任何兩幅相鄰圖像在采集條件 上都不可能做到完全相同，因此， 對于一些本應該相同的圖像特性， 如圖像的光照特性等，在兩幅圖像 中就不會(huì )表現的完全一樣。

　　圖像拼接流程圖

　　應用領(lǐng)域

　　伴隨著(zhù)計算機圖形學(xué)的發(fā)展，圖像拼接技術(shù)為實(shí)現高分辨率寬視角的圖像提供了有效解決方法。圖像拼接技術(shù)通過(guò) 一系列的手段，將若干幅具有一定的重疊區域的圖像生成一幅高分辨率的寬視角圖像。視頻拼接技術(shù)是考慮到拼接的實(shí) 時(shí)性而發(fā)展起來(lái)的一口技術(shù)。視頻拼接技術(shù)現已成為計算機視覺(jué)、視頻監控及虛擬現實(shí)中的關(guān)鍵技術(shù)，廣泛的應用于航拍、醫學(xué)圖像分析、實(shí)時(shí)道路監控、遙感圖像處理等領(lǐng)域。

　　目前，伴隨著(zhù)計算機圖形學(xué)的發(fā)展，全景圖像可由圖像拼接技術(shù)來(lái)實(shí)現。圖像拼接即將若干幅較窄視角的圖像、且具有一定的重疊區域的圖像通過(guò)一定的手段生成一幅高分辨率的寬視角圖像。圖像拼接可以有效的去除冗余信息，使圖像的展示更加全面、直觀(guān)。

　　航拍圖像拼接

　　醫學(xué)圖像拼接

　　道路監控圖像拼接