幾種有代表性的嵌入式Linux淺析

　　由于Linux所具備的開(kāi)源、穩定、高效、易裁剪、硬件支持廣泛等優(yōu)點(diǎn)，使得它在嵌入式系統領(lǐng)域最近十幾年內迅速崛起。目前嵌入式Linux系統開(kāi)發(fā)已經(jīng)開(kāi)辟了很大的市場(chǎng)，同時(shí)也開(kāi)發(fā)出很多成型的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品主要分如下三類(lèi)：

　　專(zhuān)門(mén)為L(cháng)inux的嵌入式方向定做的。如何讓Linux更小、更容易嵌入到對體積、功能、性能等指標要求更高的硬件中去是這些產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)方向。專(zhuān)門(mén)為L(cháng)inux的實(shí)時(shí)特性設計的產(chǎn)品。將Linux開(kāi)發(fā)成實(shí)時(shí)系統應用于一些關(guān)鍵的控制場(chǎng)合，如RT-Linux，并已經(jīng)用在工業(yè)控制等很多方面。將實(shí)時(shí)性和嵌入式方案結合起來(lái)的方案，并且提供集成化的開(kāi)發(fā)方案，如 Timesys等?；谏鲜鋈?lèi)產(chǎn)品，結合各種應用需求，下面介紹幾種有代表性的嵌入式Linux。

　　(1)RT-Linux

　　RT-Linux是由美國墨西哥理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的嵌入式 Linux 操作系統。由于其獨有的任務(wù)調度實(shí)時(shí)性，RT-Linux已經(jīng)成功地應用于航天飛機的空間數據采集、科學(xué)儀器測控和電影特技圖像處理等領(lǐng)域。RT-Linux 開(kāi)發(fā)者并沒(méi)有針對實(shí)時(shí)操作系統的特性而重寫(xiě)Linux的內核，因為這樣做的工作量非常大。為此，RT-Linux提出了精巧的內核，并把標準的Linux核心作為實(shí)時(shí)核心的一個(gè)進(jìn)程，同用戶(hù)的實(shí)時(shí)進(jìn)程一起調度。這樣對Linux內核的改動(dòng)非常小，并且充分利用了Linux下現有的豐富的軟件資源。RT-Linux是一個(gè)基于Linux的硬實(shí)時(shí)系統，它采用雙內核的設計方法，此后的RTAI和Xenomai(Xenomai 3.x的Mercury核除外)也是采用雙內核的設計方法。

　　(2)μCLinux

　　μCLinux(micro-control Linux，即微控制器領(lǐng)域中的Linux系統)是由嵌入式Linux行業(yè)主要廠(chǎng)商之一Lineo公司推出的，同時(shí)也是開(kāi)放源碼的嵌入式Linux。μCLinux主要是針對目標處理器沒(méi)有存儲管理單元(MMU)的嵌入式系統而設計的。雖然它的體積很小，卻仍然保留了Linux的大多數的優(yōu)點(diǎn)——穩定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò )功能、對各種文件系統完備的支持和標準豐富的API。其編譯后的目標文件可控制在幾百KB數量級，并已經(jīng)被成功地移植到很多平臺上。

　　(3)Embedix

　　Embedix是根據嵌入式應用系統的特點(diǎn)重新設計的Linux發(fā)行版本。Embedix提供了超過(guò)25種的Linux系統服務(wù)，包括Web服務(wù)器等。系統需要最小8MB的內存，3MB的ROM或快速閃存。最初，Embedix基于Linux2.2內核設計而成，并已經(jīng)成功地移植到了Intel x86和 PowerPC處理器系列上。像其他的Linux版本一樣，Embedix可以免費得到。Luneo還推出了 Embedix的開(kāi)發(fā)調試工具包、基于圖形界面的瀏覽器等等。目前，Embedix已成為一種完整的嵌入式Linux解決方案。

　　(4)XLinux

　　XLinux是由美國網(wǎng)虎公司推出的，內核只有143KB。XLinux核心采用了超字元集專(zhuān)利技術(shù)，讓Linux核心不僅可能與標準字符集相容，還涵蓋了12個(gè)國家和地區的字符集。因此，XLinux在推廣XLinux的國際應用方面有獨特的優(yōu)勢。

　　(5)Mizi Linux

　　韓國Mizi公司公布的開(kāi)放源碼的免費嵌入式操作系統arm-Linux-Mizi Linux仍然保留了Linux的大多數優(yōu)點(diǎn)，支持多種典型處理器架構，包括ARM、PowerPC、x86等;支持通用Linux API、內核體積大小512KB、內核加上文件系統小于900KB的系統。該產(chǎn)品中包含了功能強大的SDK開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以開(kāi)發(fā)出支持消息傳遞、攝像、多媒體播放、智能個(gè)人信息管理、控制終端等應用軟件。Mizi Linux支持MMU，集成了Apache服務(wù)器和MySQL數據庫;具有完整的TCP/IP協(xié)議，同時(shí)對其他許多的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議都提供支持;支持多種文件系統，提供Qt/Embedded實(shí)現用戶(hù)圖形界面開(kāi)發(fā)。

　　(6)MontaVista Linux

　　由美國MontaVista軟件公司基于Linux內核開(kāi)發(fā)的嵌入式操作系統，它前身是HardHat Linux。MontaVista Linux不需要用戶(hù)支付版稅，而且提供的所有開(kāi)發(fā)工具和附加應用包都是開(kāi)放源碼的。MontaVista Linux能夠支持廣泛的CPU芯片系列，支持多種目標板結構，并提供強大的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議支持，而且擁有豐富的驅動(dòng)程序和 API。 與MontaVista直接對Linux內核進(jìn)行改進(jìn)的方案相似的還有早期的Kurt-Linux和Red-Linux，商業(yè)版本 TImeSys和WindRiver Linux，以及現階段Ingo Monlnar等人開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)搶占補丁內核(PREEMPT_RT)等。

　　(7)Easy

　　Embedded OS(簡(jiǎn)稱(chēng)EEOS) EEOS由北京中科院紅旗軟件公司推出，是國內做得較好的一款嵌入式Linux操作系統。該款嵌入式操作系統重點(diǎn)支持p-Java，其目標一方面是小型化，另一方面是能重復應用Linux的驅動(dòng)和其他模塊。