從聲源到聲音感知和房間中的聲音傳播（圖解）

　　完整的聲音感知過(guò)程：

　　揚聲器或者其他產(chǎn)生一個(gè)聲源，聲音通過(guò)房間/環(huán)境傳播，繞過(guò)人頭傳入雙耳，并聽(tīng)過(guò)生理聽(tīng)覺(jué)系統和中樞神經(jīng)系統，從而感知到聲音信號。分別牽涉到物理聲學(xué)和心理聲學(xué)。

　　人頭相關(guān)模型的傳遞函數可以將聲壓場(chǎng)轉換為雙耳響應。

　　聲源方向，房間/環(huán)境的幾何形狀，邊界條件，頭部尺寸和形狀，聽(tīng)覺(jué)系統等都會(huì )對最終的聲音感知造成影響?？梢苑謩e單獨考慮，也需要整合起來(lái)一起考慮。

　　大多數實(shí)際情況下，房間可以看成線(xiàn)性時(shí)不變系統，其空間傳遞函數可以使用脈沖響應RIR作為特征。

　　一個(gè)1700m^3小型音樂(lè )廳的聲學(xué)測試結果。其中聲場(chǎng)的直接能量標記為黑色，早期反射能量標記為藍色，藍色之后的漸變屬于混響場(chǎng)的建立過(guò)程。

　　房間脈沖響應：

　　時(shí)間包絡(luò )曲線(xiàn)：

　　RIR只是聲壓的評估，本身并不攜帶關(guān)于聲場(chǎng)方向性的信息。

　　外圍生理聽(tīng)覺(jué)系統簡(jiǎn)化示意圖：

　　聲波通過(guò)耳廓，傳到耳道，振動(dòng)鼓膜。鼓膜推動(dòng)錘骨-砧骨-鐙骨，再將振動(dòng)傳遞到耳蝸，從而轉換為神經(jīng)電信號，通過(guò)聽(tīng)覺(jué)神經(jīng)傳入大腦。

　　耳道是一個(gè)不規則形狀的管，其平均尺寸大約是水平方向6.5mm，垂直方向9mm，長(cháng)度約25mm到35mm。其諧振頻率約在2-5kHz范圍內。

　　耳蝸的橫截面：人的聽(tīng)覺(jué)系統組成部分很多，還是比較復雜的

　　RIR描述的是空間兩個(gè)位置之間的傳遞函數。如果是人在聽(tīng)音，那么實(shí)際上有兩個(gè)脈沖響應應該考慮，通常被稱(chēng)為雙耳脈沖響應Binaural Impulse Response (BIR)。當在房間中測量時(shí)，被稱(chēng)為Binaural Room Impulse Response (BRIR)。

　　人頭在聲場(chǎng)中對聲場(chǎng)分布的改變：220Hz,600Hz,1400Hz

　　水平定位主要通過(guò)雙耳時(shí)間差(ITD)，雙耳聲級差(ILD)。

　　當然還有不同方向入射的聲源頻譜因素

　　HRTF和BIR是等效的。下圖是45°是左右耳的BIR響應：

　　對室內聲場(chǎng)進(jìn)行建模，一般可以通過(guò)射線(xiàn)追蹤，或者波動(dòng)聲學(xué)進(jìn)行求解計算。

　　下圖是一個(gè)音樂(lè )廳的離散化模型。

　　人頭的離散化模型

　　射線(xiàn)追蹤，一般用于中高頻，對低頻的一些波動(dòng)和衍射等現象計算準確度不夠

　　波動(dòng)聲學(xué)可以采用時(shí)域有限元法FETD，但計算量會(huì )比較大。用時(shí)域有限差分法FDTD，或間斷有限元DG，比較多。

　　室內聲場(chǎng)的動(dòng)態(tài)波動(dòng)仿真建模

　　仿真在自由場(chǎng)和場(chǎng)景中存在障礙物聲傳播的差別

　　室內的聲場(chǎng)仿真和研究對改善現有音箱產(chǎn)品的體驗，以及后續的VR/AR都是很關(guān)鍵的。