智能會(huì )議系統與傳統的系統的聯(lián)系與區別

　　智能控制與傳統的或常規的控制有密切的關(guān)系，不是相互排斥的。 常規控制往往包含在智能控制之中，智能控制也利用常規控制的方法來(lái)解決"低級"的控制問(wèn)題，力圖擴充常規控制方法并建立一系列新的理論與方法來(lái)解決更具有挑戰性的復雜控制問(wèn)題。

　?、?傳統的自動(dòng)控制是建立在確定的模型基礎上的，而智能控制的研究對象則存在模型嚴重的不確定性，即模型未知或知之甚少者模型的結構和參數在很大的范圍內變動(dòng)，比如工業(yè)過(guò)程的病態(tài)結構問(wèn)題、某些干擾的無(wú)法預測，致使無(wú)法建立其模型，這些問(wèn)題對基于模型的傳統自動(dòng)控制來(lái)說(shuō)很難解決。

　?、?傳統的自動(dòng)控制系統的輸入或輸出設備與人及外界環(huán)境的信息交換很不方便，希望制造出能接受印刷體、圖形甚至手寫(xiě)體和口頭命令等形式的信息輸入裝置，能夠更加深入而靈活地和系統進(jìn)行信息交流，同時(shí)還要擴大輸出裝置的能力，能夠用文字、圖紙、立體形象、語(yǔ)言等形式輸出信息。 另外，通常的自動(dòng)裝置不能接受、分析和感知各種看得見(jiàn)、聽(tīng)得著(zhù)的形象、聲音的組合以及外界其它的情況。 為擴大信息通道，就必須給自動(dòng)裝置安上能夠以機械方式模擬各種感覺(jué)的精確的送音器，即文字、聲音、物體識別裝置。 可喜的是，近幾年計算機及多媒體技術(shù)的迅速發(fā)展，為智能控制在這一方面的發(fā)展提供了物質(zhì)上的準備，使智能控制變成了多方位"立體"的控制系統。

　?、?傳統的自動(dòng)控制系統 對控制任務(wù)的要求要么使輸出量為定值(調節系統)，要么使輸出量跟隨期望的運動(dòng)軌跡(跟隨系統)，因此具有控制任務(wù)單一性的特點(diǎn)，而智能控制系統的控制任務(wù)可比較復雜，例如在智能機器人系統中，它要求系統對一個(gè)復雜的任務(wù)具有自動(dòng)規劃和決策的能力，有自動(dòng)躲避障礙物運動(dòng)到某一預期目標位置的能力等。 對于這些具有復雜的任務(wù)要求的系統，采用智能控制的方式便可以滿(mǎn)足。

　?、?傳統的控制理論對線(xiàn)性問(wèn)題有較成熟的理論，而對高度非線(xiàn)性的控制對象雖然有一些非線(xiàn)性方法可以利用，但不盡人意. 而智能控制為解決這類(lèi)復雜的非線(xiàn)性問(wèn)題找到了一個(gè)出路，成為解決這類(lèi)問(wèn)題行之有效的途徑。 工業(yè)過(guò)程智能控制系統除具有上述幾個(gè)特點(diǎn)外,又有另外一些特點(diǎn)，如被控對象往往是動(dòng)態(tài)的，而且控制系統在線(xiàn)運動(dòng)，一般要求有較高的實(shí)時(shí)響應速度等，恰恰是這些特點(diǎn)又決定了它與其它智能控制系統如智能機器人系統、航空航天控制系統、交通運輸控制系統等的區別，決定了它的控制方法以及形式的獨特之處。

　?、?與傳統自動(dòng)控制系統相比，智能控制系統具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運用這些知識的能力。

　?、?與傳統自動(dòng)控制系統相比，智能控制系統 能以知識表示的非數學(xué)廣義模型和以數學(xué)表示的混合控制過(guò)程，采用開(kāi)閉環(huán)控制和定性及定量控制結合的多模態(tài)控制方式。