國產(chǎn)激光雷達問(wèn)世 禾賽科技 Pandar 40

　　在4月20日開(kāi)幕的中國(上海)國際技術(shù)進(jìn)出口交易會(huì )(上交會(huì ))上，中國公司展出最新研發(fā)出的激光雷達。上海禾賽科技公司把熊貓(Panda)和雷達(Radar)的英文組合起來(lái)，以Pandar 40命名這個(gè)黑白為主色的類(lèi)圓柱體激光雷達。并計劃在上交會(huì )上，裝在汽車(chē)上“拉出來(lái)遛遛”。

　　激光雷達Pandar 40繪制3D畫(huà)面

　　在今年4月，禾賽科技發(fā)布一款40線(xiàn)的激光雷達探測器Pandar 40，對標美國公司Velodyne的產(chǎn)品。澎湃新聞在探訪(fǎng)禾賽科技公司時(shí)，在測試車(chē)頂看到了這款激光雷達，能夠360度探測周?chē)h(huán)境。探測的同時(shí)，副駕駛座的筆記本屏幕上，顯示出了周?chē)h(huán)境的3D圖像。

　　2013年，禾賽科技在美國硅谷圣何塞市建立，創(chuàng )始人是三名斯坦福大學(xué)和清華大學(xué)的畢業(yè)生。公司在2014年落戶(hù)上海。從2013年開(kāi)始，禾賽科技研發(fā)激光雷達，先搭載在大疆無(wú)人機上，飛向高層住宅檢測燃氣泄漏，以避免人身傷害。而后禾賽科技開(kāi)發(fā)出應用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的激光雷達。

　　搭載激光雷達測試燃氣泄漏的無(wú)人機當無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛在車(chē)況復雜的道路上，需要依靠激光雷達向目標物體發(fā)射激光光束，遇到物體便反彈回來(lái)。通過(guò)計算速度等信息建立數據點(diǎn)，勾畫(huà)出目標的距離、方位、速度、形狀等特征，繪制出四周環(huán)境的3D圖像。電腦再據此通過(guò)一系列算法做出行駛決策。

　　禾賽科技CEO李一帆介紹，禾賽科技研發(fā)出的40線(xiàn)激光雷達，探測距離為150米，最小分辨角率為0.33 。當50米外走過(guò)一個(gè)1.7米高的行人，禾賽40線(xiàn)激光雷達能夠用6條線(xiàn)繪制出行人。這意味著(zhù)，相比于傳統16線(xiàn)的2 角分辨率，對50米外的一個(gè)1.7米高的行人進(jìn)行探測，行人身上的線(xiàn)可以從1條上升到6條，這甚至超過(guò)了64線(xiàn)的5條(0.4 角分辨率)。數據質(zhì)量更好，能夠在3D圖像上，畫(huà)出一個(gè)更清晰的人。

　　三款激光雷達繪制出的行人圖像效果Pandar 40高約10厘米，上直徑11.6厘米，重量為1.05公斤。而Pandar 40對標的64線(xiàn)Velodyne，重量是Pandar 40的13倍，體積也更為巨大，探測距離在120米。

　　李一帆表示，目前已經(jīng)對Pandar 40樣品進(jìn)行測試的公司，有百度無(wú)人車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、馭勢科技、智行者、四維圖新等自動(dòng)駕駛和高精地圖公司。禾賽科技目前收到的訂單超過(guò)千臺。

　　不過(guò)，這樣幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)避免制造車(chē)禍現場(chǎng)的“眼睛”，目前市場(chǎng)價(jià)格高達數萬(wàn)美元。福特汽車(chē)和百度去年宣布共同向美國Velodyne投資1.5億美元，目的之一是降低激光雷達的價(jià)格成本。

　　李一帆表示，在質(zhì)量對標激光雷達的老牌勁旅Velodyne之外，Pandar 40的定價(jià)也參考Velodyne的同類(lèi)產(chǎn)品，但會(huì )有一定的價(jià)格優(yōu)勢。李一帆認為，價(jià)格終究會(huì )有很大的下降空間，但他開(kāi)玩笑說(shuō)，“或許要等到滿(mǎn)大街都跑著(zhù)無(wú)人駕駛汽車(chē)的時(shí)候”。

　　禾賽科技成立于2014年，首款研發(fā)的產(chǎn)品是基于激光器傳感器的無(wú)人機載燃氣安檢系統，去年這款產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)，而到今年年初才開(kāi)始激光雷達項目的研發(fā)。

　　目前，禾賽科技團隊大約有40多人，團隊成員有不少是來(lái)自蘋(píng)果、聯(lián)影以及泰克等電路和成像技術(shù)方面的研發(fā)人員。其中CEO李一帆是伊利諾伊大學(xué)的博士，主攻移動(dòng)機器人的控制部分，董事長(cháng)、首席科學(xué)家孫愷斯坦福大學(xué)副研究員，主要研究方向就是激光傳感器，CTO向少卿同樣畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，他曾參與了幾代iPhone的設計。

　　禾賽科技2016年底對外公開(kāi)了其多線(xiàn)激光雷達的路測視頻，引起了業(yè)界的一番熱議，禾賽科技也成為繼北科天繪、速騰聚創(chuàng )之后第三家推出多線(xiàn)激光雷達的廠(chǎng)商。據禾賽科技官方介紹，這是一款準固態(tài)32線(xiàn)激光雷達(業(yè)界普遍稱(chēng)之為混合固態(tài)激光雷達)，產(chǎn)品的檢測距離為150米，測距精度為厘米級，能實(shí)現全景360度掃描、垂直30度視場(chǎng)，采樣頻率為640kHz。