攝像機機器人用RFID技術(shù)進(jìn)行拍攝

　　法國機器人影像公司Move‘N See在其運動(dòng)視頻自動(dòng)化追蹤產(chǎn)品中加入RFID實(shí)時(shí)位置系統(RTLS)技術(shù)。這款Pixio機器人上方放置了一個(gè)攝像機，使用了運動(dòng)員佩戴的RFID腕帶導出的位置數據。當運動(dòng)員在賽場(chǎng)時(shí)，該機器人會(huì )自動(dòng)進(jìn)行視頻拍攝。

　　該技術(shù)讓運動(dòng)視頻(如沖浪或自行車(chē))的無(wú)人拍攝成為可能。體育和視頻拍攝愛(ài)好者Eric Willemenot認為，開(kāi)發(fā)一個(gè)解決方案簡(jiǎn)化運動(dòng)員視頻拍攝是非常有必要的。他回憶道，創(chuàng )辦這一公司前，他經(jīng)常會(huì )在一些極限運動(dòng)的地方拍攝視頻，例如：使用頭盔相機拍攝跳傘視頻。

　　Willemenot表示：“視頻工具及使用越來(lái)越普及。但你首先需要一個(gè)拍攝視頻的人，然而往往都沒(méi)有這個(gè)條件。”因此，2012年他創(chuàng )建了這家公司，開(kāi)發(fā)可以拍攝運動(dòng)視頻的機器人。這些視頻通常用于訓練目的。

　　2013年，Move 'N See開(kāi)發(fā)了一款攜帶GPS功能的產(chǎn)品。使用者需要攜帶這款設備，機器人根據GPS信息判斷用戶(hù)位置。

　　這款名為E-Fullmotion的GPS方案可用于戶(hù)外場(chǎng)景，尤其是拍照距離長(cháng)的場(chǎng)景。沖浪者，皮劃艇，騎手，自行車(chē)運動(dòng)員及滑雪者是主要客戶(hù)。

　　對于室內運動(dòng)來(lái)說(shuō)，這款解決方案并不適用。GPS在室內無(wú)法良好運行，有些場(chǎng)景下精準度也不夠好。因此，大約兩年前，Move 'N See開(kāi)始和愛(ài)爾蘭公司DecaWave開(kāi)發(fā)適用RFID及RTLS應用的超寬頻接收器芯片，用于Pixio解決方案。該系統使用了內置充電電池及DecaWave的DW1000 UWB芯片的RFID腕帶，該產(chǎn)品符合IEEE802.15.4-2011(UWB PHY)標準。

　　三個(gè)內置DecaWave DW1000芯片的讀取器安裝在視頻拍攝區域，用于接收腕帶信號。機器人使用了Move N'See軟件，根據讀取器讀取數據判斷攝像機的方向。位置數據是根據RF信號的TOF判定的。

　　Willemenot解釋?zhuān)?ldquo;如果你知道腕帶和每個(gè)讀取器的TOF距離，那么你便可以使用三邊測量算法進(jìn)行計算。TOF的使用是DecaWave技術(shù)和BLE或WiFi系統的主要區別。BLE或WiFi系統使用接收信號強度指標(RSSI)進(jìn)行計算。RSSI并不準確且對環(huán)境非常敏感。TOF和UWB技術(shù)的使用讓DecaWave技術(shù)非常精確且可靠。”

　　運動(dòng)員開(kāi)始拍攝視頻時(shí)，他需要按下腕帶上的按鈕。接著(zhù)，讀取器便可讀取到腕帶傳輸的唯一ID號碼信息。接著(zhù)，來(lái)自這三個(gè)讀取器的TOF位置數據會(huì )傳輸到Pixio機器人，機器人會(huì )使用Move N'See軟件計算位置并控制攝像頭的拍照方向。

　　Willemenot稱(chēng)，使用DecaWave UWB技術(shù)，Pixio系統可以在30厘米范圍內根據腕帶判斷人員位置。

　　當人員在區域內移動(dòng)時(shí)，攝像機會(huì )根據位置數據跟隨運動(dòng)，拍攝視頻并進(jìn)行存儲。

　　一個(gè)機器人可跟蹤多個(gè)穿戴腕帶的人，但在某一特定時(shí)刻只能對一個(gè)人進(jìn)行監控、拍攝。腕帶的位置信息每秒更新20次。

　　同時(shí)，公司正開(kāi)發(fā)一款安卓應用。用戶(hù)可以使用該程序進(jìn)行調焦或更換跟蹤的人員。機器人可以通過(guò)藍牙連接接收到這些指令。

　　Move 'N See計劃在2015年9月正式推廣這個(gè)系統。該系統售價(jià)890美元。

　　Willemenot稱(chēng)，他已經(jīng)接收到來(lái)自歐洲，北美，澳大利亞，新西蘭的訂單。他補充說(shuō)，這款系統可以用于200多項室內運動(dòng)中。

　　此外，一些非體育領(lǐng)域的公司也開(kāi)始接觸。一家美國教堂準備使用這項技術(shù)自動(dòng)拍攝說(shuō)教或儀式。高校也可以使用這一技術(shù)錄制講座視頻。

　　Pixio腕帶重量為50克，可以放置在口袋里。讀取距離為100米。Willemenot稱(chēng)，這次測試的結果非常理想，對我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)技術(shù)突破。