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安防機器人的十大技術(shù)熱點(diǎn)

來(lái)源:數字音視工程網(wǎng)        編輯:merry2013    2015-05-15 06:18:14     加入收藏    咨詢(xún)

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近期,國務(wù)院常務(wù)會(huì )議提出的"中國制造2025",實(shí)現制造業(yè)升級,中國版"工業(yè)4.0"正大力推動(dòng)我國制藥業(yè)升級的步伐。如何從“制造”...

  安防機器人的使用現狀

  近期,國務(wù)院常務(wù)會(huì )議提出的"中國制造2025",實(shí)現制造業(yè)升級,中國版"工業(yè)4.0"正大力推動(dòng)我國制藥業(yè)升級的步伐。如何從“制造”升級為“智造”,發(fā)達國家以機器人為核心的智能裝備發(fā)展策略值得我國的借鑒。在機器人與智能系統院士論壇上,機器人與智能制造、計算視覺(jué)、智能控制系統、安防機器人、智能革命、工業(yè)4.0等議題引起了各方專(zhuān)家的熱議,拉開(kāi)了我國機器人產(chǎn)業(yè)和智能制造業(yè)發(fā)展的新帷幕。

  提及安防機器人,不少人腦海中自動(dòng)便會(huì )浮現出智能巡檢的場(chǎng)景??瓷先?ldquo;高大上”的感覺(jué),而其實(shí)工作原理對行業(yè)人士而言,卻并不陌生。智能巡檢機器人攜帶紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像機等檢測裝置,在工作區域內進(jìn)行巡視并將畫(huà)面和數據傳輸至遠端監控系統,并對設備節點(diǎn)進(jìn)行紅外測溫,及時(shí)發(fā)現設備發(fā)熱等缺陷,同時(shí)也可以通過(guò)聲音檢測,判斷變壓器運行狀況。對于設備運行中的事故隱患和故障先兆進(jìn)行自動(dòng)判定和報警,有效消除事故隱患。目前安防機器人主要運用于電力能源領(lǐng)域。

  某變電站的負責人指出,智能機器人的投入使用,將100%替代人工巡檢,實(shí)現24小時(shí)全站全設備安全巡檢,不僅可以提高工作效率,減輕運維人員勞動(dòng)強度,降低運維成本,還為無(wú)人值守變電站的推廣應用提供創(chuàng )新的技術(shù)檢測手段,進(jìn)一步提升設備設施的遠程監控能力以及巡檢工作質(zhì)量,最終提高班組的整體運維能力,保障電力安全穩定運行。

  而近期一則東莞首家機器人工廠(chǎng)的成立也吸引了近期媒體、制造商和社會(huì )人士的關(guān)注,機器人的時(shí)代正一步一步向我們走近。

  安防機器人的十大技術(shù)熱點(diǎn)

  在一份行業(yè)專(zhuān)家的《安防機器人發(fā)展》報告中提出了安防機器人的十大技術(shù)熱點(diǎn):導航定位、計算機視覺(jué)、目標跟蹤、移動(dòng)與運動(dòng)控制、檢查/巡檢、算法、目標檢測與識別、傳感器、網(wǎng)絡(luò ),人機交互。

  1.導航定位

  導航定位目前并不陌生,GPS、北斗、格洛納斯、伽利略等我們日常生活也有接觸,而機器人常用的定位方法有視覺(jué)導航定位、光反射導航定位、GPS全球定位、超聲波導航定位。簡(jiǎn)單的可以了解為圖像、光、聲、電磁等原理進(jìn)行導航定位。

  2.計算機視覺(jué)

  計算機視覺(jué)是一門(mén)研究如何使機器“看”的科學(xué),更進(jìn)一步的說(shuō),就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進(jìn)行識別、跟蹤和測量等機器視覺(jué),并進(jìn)一步做圖形處理,使電腦處理成為更適合人眼觀(guān)察或傳送給儀器檢測的圖像。目前,計算機視覺(jué)應用的實(shí)例包括用于系統:

  (1)控制過(guò)程,比如,一個(gè)工業(yè)機器人 ;

  (2)導航,例如,通過(guò)自主汽車(chē)或移動(dòng)機器人;

  (3)檢測的事件,如,對視頻監控和人數統計 ;

  (4)組織信息,例如,對于圖像和圖像序列的索引數據庫;

  (5)造型對象或環(huán)境,如,醫學(xué)圖像分析系統或地形模型;

  (6)相互作用,例如,當輸入到一個(gè)裝置,用于計算機人的交互;

  (7)自動(dòng)檢測,例如,在制造業(yè)的應用程序。

  3.目標跟蹤

  目標跟蹤技術(shù)是機器人視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究分支,它融合了圖像處理、模式識別、人工智能及自動(dòng)控制等多學(xué)科最新研究成果,主要利用視頻分析方法對視頻輸入圖像序列進(jìn)行連續分析,來(lái)實(shí)現運動(dòng)目標的自動(dòng)檢測、定位和跟蹤,為高層視頻對目標的行為理解和決策提供底層對象和分析依據。

  4.傳感器

  機器人是由計算機控制的復雜機器,它具有類(lèi)似人的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴(lài)人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應能力。

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